工业过程建模，仿真与优化控制以及工业过程控制系统的应用等方面研究
机器人运动学和动力学建模，机器视觉和图像定位的算法优化及应用研究

一本道 控制科学与工程专业，获得工学博士学位；1999年7月-至今在一本道 工作。

1.研究特色
面向应用，理论为应用服务，与企业研究生工作站的需求相结合
2.主要参与的企业项目
1）发酵车间集散控制系统
2）谷氨酸生产集散控制系统
3）罩式回火炉数据监测软件开发
4）热处理SCADA系统开发
5）压淬机电气系统开发
6）乳化机自动控制开发
7）智慧终端的嵌入式软硬件系统开发
8）淬火回火数据监控系统
3.近五年的研究项目
2022年
伺服系统高响应低冲击的控制算法研究
2021年
龙门视觉引导智能焊接系统的研发
六轴机器人空间路径避障及轨迹规划研究
2020年
六关节机械手的连续位姿轨迹前瞻算法研究
Vision Studio Lite软件平台三期搭建
2019年
基于机器学习的三维轮廓检测与定位
基于物联网智慧终端的嵌入式软硬件系统开发
2018年
五轴加工中心数控系统运动控制算法研究

1.本科生课程：《数字电子技术》、《电工学》、《电气控制及PLC》
2.研究生课程：《新型传感器技术》
3.教改项目：
1）2008.12-2010.12
数字电子技术课程综合改革和实践 校级教改 排名2/5
2）2011.12-2013.12
FPGA原理及应用的实践教学研究 校级教改 排名1/5
3）2013.11-2015.11
合作学习教学方法的教学实践研究 校级卓越工程 排名1/5
4）2015.12-2017.12
自动化专业卓越工程师培养的探索与实践 校级教改 排名1/4
5）2018.01-2019.12
卓越工程师工厂工程实践教学探索 校级教改 排名1/5

硕士：控制工程（085406）