题目：无人集群协同任务与运动规划

报告人：李忠奎 (北京大学)

时间：2026年3月21日上午10:00

地点：自动化与智能科学一本道C317

报告摘要: 无人集群是国家新一代人工智能规划列出的基础性方向，在军民众多领域具有重要应用价值，特别是无人机集群正在引发作战模式的颠覆性变革。协同任务与运动规划是多智能体集群的“大脑”，他们通过对上级下达的任务使命进行全局决策和基于局部交互的分布式行为协同，回答集群“做什么”和“怎么做”的问题。多智能体集群是一类带结构性约束、连续离散混杂的高维数、多尺度复杂关联系统，在协同任务与运动规划等方面存在多个难点问题，例如基于形式逻辑的协同任务规划面临经典的维数指数爆炸问题，分布式轨迹规则存在防碰避障等安全性约束引发的死锁问题。本报告将介绍团队在这两个问题上的一些思考和进展。

报告人简介：李忠奎，北京大学先进制造与机器人一本道博雅特聘教授，2005年于国防科技大学获学士学位，2010年于北京大学获博士学位。从事无人集群协同控制与决策研究。撰写英文专著2部，发表期刊论文100多篇。国家青年基金A类获得者、教育部青年人才、全国百篇优博。获国家自然科学二等奖1项，教育部自然科学一等奖、二等奖各1项，中国指控学会科技进步一等奖1项，SCI期刊最佳论文奖2个。担任IEEE Transactions on Automatic Control等期刊编委。